Le type de sol et les obstacles éventuels sont des facteurs qui influencent la force nécessaire pour déplacer le chariot ainsi que la transmission des vibrations et l'usure de la roue.
En fonction des caractéristiques du sol, les lignes directrices suivantes s'appliquent au choix de la bonne roue :
- Pour les sols irréguliers et en cas d'obstacles, les roues doivent avoir une bande de roulement souple et épaisse et un grand diamètre.
- Pour les sols lisses et les charges lourdes, les roues doivent avoir une bande de roulement dure.
Le tableau suivant indique de manière simplifiée le type de sol adapté à chaque roue.
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