Les roulements d'extrémité de tige sont utilisés aux extrémités des tiges de commande, des bielles de direction et des barres d'accouplement. Les embouts à rotule sont des articulations mécaniques insensibles à l’usure qui transmettent la traction et la poussée des liaisons et des bras de levier, notamment avec des charges élevées alternées et un impact dans le sens radial/axial.